RGV vedené koľajové vozidlo

Vozidlo s koľajovým vedením (RGV) je automatizované zariadenie na manipuláciu s materiálom schopné prepravovať tovar po pevných dráhach a vykonávať plne automatickú vykládku. Na zlepšenie prevádzkovej efektívnosti a bezpečnosti robotov RGV zohráva pri ich aplikácii rozhodujúcu úlohu komunikačná technológia.

V robotických systémoch RGV bežné komunikačné metódy zahŕňajú bezdrôtovú sieťovú komunikáciu, ako je Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G atď. Bezdrôtová sieťová komunikácia ponúka výhody, ako je vysoká škálovateľnosť, nie je potrebná kabeláž a jednoduchá inštalácia. V drsných priemyselných prostrediach, ako sú továrne a sklady, sú však bezdrôtové signály náchylné na rušenie. Keď sa vozidlo pohybuje vysokou rýchlosťou, komunikačná latencia sa zvyšuje a ľahko dochádza k odpojeniu, čo vedie k nestabilnej komunikácii. Okrem toho v určitých špeciálnych aplikáciách môže byť bezdrôtová sieťová komunikácia zakázaná z dôvodov bezpečnosti údajov.

Broadband Power Line Communication (BPLC) využíva koľajové káble RGV ako prenosové médium, ktoré poskytuje vysokorýchlostný, stabilný a spoľahlivý prenos dát v reálnom čase bez potreby ďalšej kabeláže a bez ovplyvnenia vonkajším rušením. Hlavné zariadenie BPLC je nainštalované v napájacej skrini a podriadené zariadenie BPLC je nainštalované na každom vozidle RGV. Využitím existujúceho fyzického pevného pripojenia elektrického vedenia systém umožňuje samotvoriace sa siete, šifrovanie dát a obojsmernú stabilnú vysokorýchlostnú komunikáciu.