Automaticky navádzané vozidlo (AGV) je zariadenie na automatickú manipuláciu s materiálom, ktoré dokáže realizovať prepravu tovaru na pevných kanáloch a automatickú vykládku. Pre zvýšenie efektivity prevádzky a bezpečnosti AGV robotov je veľmi dôležité použitie komunikačnej technológie v AGV robote.
V robotickom systéme AGV je bežným komunikačným prostriedkom bezdrôtová sieťová komunikácia vrátane Wi-Fi, modrého zuba, 4G, 5G atď. Prijmite technológie bezdrôtovej siete, ako je 802.11b, 4G, 5G atď., Môžete tak realizovať prepojenie s hostiteľským počítačom alebo iným zariadením; tým sa zlepší prevádzková efektivita celého systému. Bezdrôtová sieťová komunikácia má nasledujúce výhody: rýchla prenosová rýchlosť, vysoká stabilita, silné rozšírenie, nie je potrebná kabeláž a jednoduchá konštrukcia.
V niektorých zvláštnych príležitostiach je však bezdrôtová sieťová komunikácia zakázaná. Dáta sú uložené lokálne. Keď AGV dokončí operáciu, dáta sa nahrajú do hostiteľského počítača. V tomto prípade je možné prijať iba káblovú komunikáciu. Pomocou komunikácie s napájacím nosičom nainštalujte napájací nosič do nabíjacej hromady a nainštalujte nosič elektrického vedenia na AGV. Keď je napájací port AGV pripojený k nabíjacej hromade, nabíjacia hromada môže nabíjať AGV. Súčasne AGV vytvorí sieťové spojenie s hostiteľským počítačom a môže nahrať dáta.
Výhody širokopásmovej komunikácie nosiča energie:
(1) Bezpečnosť: Šifrovanie údajov je úplne spoľahlivé prostredníctvom internej komunikácie s nosnou sieťou.
(2) Samoorganizujúca sa sieť: Po pripojení AGV k nabíjacej hromade sa vytvorí dátové spojenie na nosiči energie, samoorganizujúcej sa sieti a samosmerovaní.
(3) Vysoká šírka pásma: šírka pásma 100 Mbps, vysoká prenosová rýchlosť.
(4) Transparentné šírenie údajov: Podporuje protokoly sieťových portov a protokoly Modbus RS485, transparentné šírenie údajov, nevyžaduje sa žiadna konverzia protokolov.
(5) Jednoduché a jednoduché použitie: Komunikácia s rozhraním nabíjacej hromady pomocou napájacieho portu AGV, jednoduchá štruktúra, plug and play.
Schéma prípadu aplikácie: